در واقع محرکها اجزایی هستند که مسئولیت حرکت سیگنالها و دستوراتی که داده میشود را بر عهده دارند. محرک و یا عملگرها از مواد مختلف مانند فلز یا الاستیک ساخته شده و معمولا با استفاده از هوای فشرده (محرکهای پنوماتیک) یا روغن (محرکهای هیدرولیک) کار میکنند.
