حسگرها محرک هایی را به شکل سیگنال های الکتریکی در اختیار ربات قرار می دهند که توسط کنترل کننده پردازش می شود و به ربات اجازه می دهد تا با دنیای بیرون تعامل داشته باشد. حسگرهای معمولی که در رباتها یافت میشوند شامل: دوربینهای ویدیویی که به عنوان چشم عمل میکنند. مقاومتهای نوری که به نور واکنش نشان میدهند. میکروفونهایی که مانند گوش عمل میکنند. این حسگرها به ربات اجازه میدهند تا محیط اطراف خود را درک کرده و منطقیترین نتیجه را بر اساس لحظه فعلی پردازش کند.