در واقع اجزای فیزیکی و معمولا خارجی هستند که به رباتها این اجازه را داده تا وظایف خود را به بهترین شکل به پایان برسانند. برخی از رباتها قابلیت تعویض ابزارهای خود مانند مته را دارند.